目前撥車機和推車機位置檢測采用的大多是光電編碼器裝置（光碼盤）和檢測齒輪、行走限位開關(guān)。光電編碼器裝置，整套裝置安裝在驅(qū)動電機前部的一個金屬殼體內(nèi)，由盤狀齒輪與定位車齒條嚙合，通過驅(qū)動軸驅(qū)動編碼器。盤狀齒輪的圓周與定位車驅(qū)動小齒輪的圓周相同。編碼器由傳動齒輪自下而上通過減速機、聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動，實現(xiàn)定位車的位置控制。這三種檢測位置的方式均存在一定缺陷，具體表現(xiàn)如下：
1) 光電編碼器裝置在車輪打滑就會形成累計誤差, 相對定位的機械接觸工作方式；
2) 檢測齒輪雖然檢測準(zhǔn)確但對走行輪踏面磨損不超過5mm，行走齒輪齒厚磨損不大于15%，傳動齒輪與齒條副齒相平行的條件，本體要求比較高，否則測量也存在誤差；
3) 行走限位開關(guān)由于是點定位，對連續(xù)性位置檢測存在盲區(qū)；
故這三種傳感器在檢測位置時多數(shù)為機械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低，操作繁鎖，而且存在溜放環(huán)節(jié)(即失控區(qū))，致使半自動操作難以可靠穩(wěn)定運行。由于翻車機系統(tǒng)均是較大的設(shè)備，其慣性較大，在啟動和停止時也是硬性的，所以翻車機系統(tǒng)在工作過程中會產(chǎn)生很大的撞擊和震動，噪音污染嚴(yán)重，嚴(yán)重影響其安全性和有關(guān)零部件的壽命，易于損壞設(shè)備，由此設(shè)備精確位置控制顯得尤為重要。
1.3 本系統(tǒng)采用的定位技術(shù)
本系統(tǒng)采用在推車機、撥車機和遷車臺上加裝刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)的檢測技術(shù)，實現(xiàn)推車機、撥車機和遷車臺的位置精確檢測。刻度標(biāo)尺檢測到的推車機、撥車機和遷車臺位置精度高，信號穩(wěn)定可靠。在車輛狀態(tài)良好的情況下，采用翻車機系統(tǒng)全聯(lián)機自動運行方式，即只要滿足啟始條件，按下自動啟動按鈕，系統(tǒng)將全部自動運行，操作人員只起監(jiān)控作用，當(dāng)發(fā)生機械故障或意外情況時，按自動停止或急停按鈕，解除自動程控操作。
